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Online Ressourcen
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Titel Damage Prevention After Cable Failure in Redundant Parallel Cable Robots / Roland Boumann ; Betreuer: Dieter Schramm
Person(en) Boumann, Roland (Verfasser)
Schramm, Dieter (Akademischer Betreuer)
Verlag Duisburg ; Essen : Universität Duisburg-Essen
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2024
Umfang/Format Online-Ressource (pdf)
Hochschulschrift Dissertation, Duisburg, Essen, Universität Duisburg-Essen, 2024
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:hbz:465-20240419-135530-7
DOI: 10.17185/duepublico/81869
URL https://duepublico2.uni-due.de/receive/duepublico_mods_00081869 (Verlag) (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Englisch (eng)
Schlagwörter Seilroboter ; Sicherheit ; Resilienz ; Redundanz
Arbeitsraum* ; Bahnplanung* ; Parallelroboter* ; Seilroboter* ; Positioniergenauigkeit* ; Kraftübertragung* (*maschinell ermittelt)
DDC-Notation 629.892 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation)
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik

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